Multiwii GPS Empfänger CN-06 V3.0 Ublox Neo-6M 115200Bd / 5Hz Dupont

Artikelnummer: MC11703

115200Bd - 5Hz / Serial Plug & Play Firmware / Molex - Dupont Kabel OPTIMAL für AIOP

Kategorie: GPS (MultiWii + Megapirate)


30,94 €

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Stück


Beschreibung

GPS Empfänger CN-06 V3.0 Ublox Neo-6M für MultiWii und andere Anwendungen 115200Bd / 5Hz Serial Plug & Play Firmware mit Molex - Dupont Kabel

Sie erwerben hier einen CN-06 V3.0 GPS Satellitenempfänger. Die CN-06 eignen sich optimal für die Satellitennavigation in Verbindung mit MultiWii Anlagen. Je nach vorhandener MultiWii ist ein NAV-Module zum Anschluß an den I2C Datenbus erforderlich. Hat Ihre MultiWii einen Seriellen Anschluß, können Sie den GPS-Empfänger CN-06 auch direkt anschließen. Hierfür muß der GPS-Empfänger auf eine Rate von 115200Bd / 5Hz eingestellt sein. Für die Nutzung am Serial-Anschluß benötigen Sie diesen GPS-Empfänger mit 115200Bd / 5Hz. Für die Nutzung am i2C-Anschluß benötigen Sie die Ausführung mit 38400Bd / 1Hz.

Die Version V3.0 ist größer als die V2.0. Im Gegensatz zur V2.0 hat sie vier Befestigungsbohrungen. Unsere neuen VOLL-GFK FPV Rahmen X520D / DX haben bereits ab Werk vorgefertigte genau passende Befestigungsbohrungen. Der Lochabstand beträgt 35mm. Softwareseitig sind beide Satelitenempfänger gleich.

Für den Anschluß an die auch bei uns erhältlichen Multiwii SE V2.0 oder AIOP Flugsteuerungen bieten wir auch eine Plug & Play vorkonfigurierte Variante an. Der in diesem Angebot enthaltene Empfänger arbeitet mit der Übertragungsgeschwindigkeit von 115200Bd / 5Hz. Benötigen Sie eine Übertragungsrate von 9600Bd / 1Hz oder 38400Bd / 1Hz so finden Sie auch diese Varianten bei uns im Shop.

Ein besonderes Ausstattungsmerkmal ist die integrierte (aufladbare) Batterie. Der GPS-Empfänger ist so in der Lage die letzte Satellitenkonfiguration für mehrere Stunden abzuspeichern. Hierdurch kann die Aktivierung (Sat-Fix) auf wenige Sekunden reduziert werden. Der erste Sat-Fix dauert je nach Empfang ca. 1-5 Minuten.

Durch die integrierte Satellitenantenne ist keine weitere externe Antenne erforderlich.

Technische Daten:

Typ : CN-06 V3.0 Ublox Neo-6M
Übertragungsgeschwindigkeit : 115200Bd / 5Hz
Lieferumfang: 1x CN-06 V3.0
1x Anschlußkabel Molex - Dupont

 

Anleitung an Multiwii Lite V1.0 / SE V2.0 in DEUTSCH (hier als PDF downloaden)


WICHTIGE Info zur Anleitung

Der CN-06 ist ein universeller GPS-Empfänger auf Basis eines Ublox Neo-6M. Auf Grund der universellen Einsetzbarkeit ist eine unbegrenzte Anzahl von Einsatzmöglichkeiten gegeben. Wir beziehen uns in dieser Anleitung auf den Einsatz in Verbindung mit einer MultiWii Lite V1.0 / SE V2.0 mit I2C Datenbus. Für den Anschluß an den I2C Datenbus ist ein NAV-Module erforderlich. Sie finden fertig Plug & Play vorkonfigurierte NAV-Module bei uns im Shop. Je nach Bedarf finden Sie bei uns natürlich auch die NAV-Module mit Standard Firmware bei uns, welche Sie dann entsprechend Ihren wünschen konfigurieren müssen. Diese Anleitung bezieht sich auf den Einsatz mit einem Plug & Play vorkonfigurierten NAV-Module zusammen mit einem Plug & Play vorkonfigurierten GPS-Empfänger CN-06. In der MutiWii Firmware (Skretch) muß die GPS-Funktion aktiviert sein.


Aktivierung der GPS-Funktion im MultiWii Firmare Skretch

- Aktivieren Sie die folgende Funktion in der config.h des MultiWii 2.1 Skretch

(1) #define I2C_GPS

- Laden Sie das Skretch in Ihre MutiWii

(zum Vergrößern Bild anklicken)


Anschluß an NAV-Module und MutiWii

- Schließen Sie den CN-06 mit dem beiliegenden Kabel an das NAV-Module (Anschluß TO GPS) an.
- Schließen Sie das NAV-Module (Anschluß TO FC) mit dem beiliegenden Kabel an den I2C Anschluß der MultiWii Lite V1.0 / SE V2.0 an.

(zum Vergrößern Bild anklicken)


Inbetriebnahme

- Stellen Sie nun die Spannungsversorgung zur MultiWii her. Je nach Empfang dauert es nun ca- 1-5 Minuten bis der GPS-Empfänger den ersten Sat-Fix durchführt. Der Satellitenempfang wird duch Blinkzeichen an der LED des NAV-Module angezeigt. Langsames Blinken ca. 1Hz (1 Sekunde an / 1 Sekunde aus) zeigt an, daß das NAV-Module noch keinen Sat-Fix vom CN-06 erhalten hat. Schnelle Blinkzeichen (3x schnell / 1 Sekunde aus) zeigen den erfolgten Sat-Fix an.

- Sie können die Satellitendaten in der MultiWii Config auslesen.
- Im Moment der Aktivierung können unter Umständen einige wenige I2E Fehler ausgelesen werden. Das stellt keine Fehlfunktion dar.

(zum Vergrößern Bild anklicken)


Programmierung Firmware CN-06 / NAV-Module und MultiWii Skretch

- Auf Grund der nahezu unbegrenzten Einsatzmöglichkeiten und Softwarevarianten ist es nur mit entsprechender Erfahrung in der Programmiersprache C möglich die Module zu programmieren.
- Deshalb bieten wir einen PROGRAMMIERSERVICE an. Sie finden den Service bei uns im Shop. Sie können uns dort Ihre MultiWii Lite V1.0 / SE V2.0 / NAV-Module sowie CN-06 zusenden und wir programmieren Ihnen die Bautele so, daß Sie sie per Plug & Play (inkl. OLED Funktion) anschließen können.


 

Die obere Abbildung zeigt den Lieferumfang. Die Anleitung finden Sie hier in der Artikelbeschreibung.
Mit dem optional erhältlichen NAV-Module sowie einem Molex - Molex Kabel kann der GPS-Empfänger direkt an den I2C Datenbus angeschlossen werden.
Ansicht von unten.
Ansicht von oben zeigt die integrierte GPS-Antenne.
Sauber montiert. Ob mit unseren GPS-Halter oder wie hier auf unseren mit passenden Bohrungen versehenen FPV Rahmen X520D oder DX.

Versandgewicht: 0,04 Kg
Artikelgewicht: 0,02 Kg

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